無人機降落引導方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210085062.1 申請日 -
公開（公告）號 CN114527792A 公開（公告）日 2022-05-24
申請公布號 CN114527792A 申請公布日 2022-05-24
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉奇;王五豐;張泉;帥率 申請（專利權）人 武漢飛流智能技術有限公司
代理機構 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市武漢東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C3棟5層502室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人機降落引導方法、裝置、設備及存儲介質，屬于視覺定位技術領域。本發(fā)明通過檢測待降落無人機是否存在降落需求；在所述待降落無人機存在降落需求時，通過所述云臺攝像頭識別停機坪上的多個定位標識；獲取所述待降落無人機和各個定位標識之間的偏移量；根據(jù)所述偏移量引導所述待降落無人機進行降落，通過計算無人機與停機坪上各個定位標識符之間的偏移量，根據(jù)該偏移量引導無人機進行降落，能夠保證無人機降落準確降落，提升了無人機降落的可靠性。