輸電線路的巡檢方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210089488.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114518768A 公開（公告）日 2022-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN114518768A 申請(qǐng)公布日 2022-05-20
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I;H02J13/00（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉奇;王五豐;張俊鋒;帥率 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢飛流智能技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 -
地址 430000湖北省武漢市武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)武漢未來科技城龍山創(chuàng)新園一期C3棟5層502室（自貿(mào)區(qū)武漢片區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種輸電線路的巡檢方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于輸電線路檢驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過獲取輸電線路的三維點(diǎn)云；根據(jù)所述三維點(diǎn)云擬合出所述輸電線路的三維拋物線；基于預(yù)設(shè)拍攝位置和所述三維拋物線確定無人機(jī)的巡檢路徑；按照所述巡檢路徑控制所述無人機(jī)對(duì)所述輸電線路進(jìn)行巡檢，通過三維點(diǎn)云擬合得到三維拋物線，然后根據(jù)三維拋物線確定巡檢路徑，最后按照巡檢路徑控制無人機(jī)進(jìn)行巡檢，通過擬合得到準(zhǔn)確的巡檢路徑，有利于后期巡檢結(jié)果分析。