一種筒形攝像機(jī)中的電子羅盤的校準(zhǔn)補(bǔ)償方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510642130.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106556384B 公開(kāi)（公告）日 2019-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN106556384B 申請(qǐng)公布日 2019-03-15
分類號(hào) G01C17/38（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 胡穎; 俞翔; 盧振裕; 劉玉嬌; 劉雙廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州凱得融資租賃有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 高新興科技集團(tuán)股份有限公司
地址 510530 廣東省廣州市蘿崗區(qū)科學(xué)城開(kāi)創(chuàng)大道2819號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種筒形攝像機(jī)中的電子羅盤的校準(zhǔn)補(bǔ)償方法，包括：尋找地磁方向和地磁傾角，確定地磁平面；控制筒機(jī)里的三軸磁力數(shù)據(jù)采集裝置和三維姿態(tài)數(shù)據(jù)采集裝置采集三軸磁力數(shù)據(jù)和三維姿態(tài)數(shù)據(jù)；利用采集的三軸磁力數(shù)據(jù)進(jìn)行橢球擬合，得到軟磁補(bǔ)償矩陣和硬磁補(bǔ)償矩陣；利用所述的軟磁補(bǔ)償矩陣、硬磁補(bǔ)償矩陣和三維姿態(tài)數(shù)據(jù)，計(jì)算得到方位角。