一種爬樓裝置控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911068208.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112826674A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112826674A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61G5/06;A61G5/10;G05D1/02 | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 單蘭宇;柯健;陳雨萌 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海尊頤智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 涂琪順 |
| 地址 | 201100 上海市閔行區(qū)萬(wàn)芳路航源大廈515號(hào)A座8樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種爬樓裝置控制系統(tǒng)，包括仿生爬樓裝置及主控制器，主控制器包括：建圖單元，用于構(gòu)建仿生爬樓裝置行走環(huán)境的三維模型圖；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)用戶(hù)設(shè)定的目的地位置數(shù)據(jù)，在三維模型圖中規(guī)劃出仿生爬樓裝置的行走路徑；自動(dòng)駕駛控制單元，用于控制仿生爬樓裝置按照所規(guī)劃的行走路徑移動(dòng)；避障控制單元，用于控制仿生爬樓裝置避開(kāi)障礙物；一鍵到達(dá)控制單元，包括有多個(gè)一鍵到達(dá)位置數(shù)據(jù)以及與一鍵到達(dá)位置數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的多個(gè)一鍵到達(dá)指令，鍵到達(dá)控制單元用于根據(jù)用戶(hù)鍵入的一鍵到達(dá)指令，控制仿生爬樓裝置行走至與該一鍵到達(dá)指令相對(duì)應(yīng)的位置。本發(fā)明更具自動(dòng)化和智能化，便于操控、易于使用。 |
