一種多功能移動(dòng)平臺(tái)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021170018.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213384508U 公開(kāi)（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN213384508U 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B60B19/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 曲新德;柯建;姚江舟;單蘭宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海尊頤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹均利
地址 201100上海市閔行區(qū)萬(wàn)芳路航源大廈515號(hào)A座8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種多功能移動(dòng)平臺(tái)，包括上端框架和多個(gè)輪機(jī)構(gòu)，多個(gè)輪機(jī)構(gòu)均設(shè)于上端框架的下側(cè)以支撐上端框架，輪機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐桿、伸縮桿、驅(qū)動(dòng)輪組件、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；旋轉(zhuǎn)支撐桿的頂端與上端框架樞接；伸縮桿的頂端與上端框架活動(dòng)連接，伸縮桿的底端連接驅(qū)動(dòng)輪組件，旋轉(zhuǎn)支撐桿的底端與伸縮桿活動(dòng)鉸接；第一驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿伸長(zhǎng)或縮短，以使伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組件升高或降低；第二驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)伸縮桿的頂端沿前后方向移動(dòng)、以使伸縮桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)而使伸縮桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪組件升高或降低。本發(fā)明提出的多功能移動(dòng)平臺(tái)可以爬升臺(tái)階、穿越不平整路面，越障能力顯著提高，使用場(chǎng)景更為廣泛。