一種張合式行走裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911063959.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112829512A 公開（公告）日 2021-05-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN112829512A 申請(qǐng)公布日 2021-05-25
分類號(hào) B60B19/00;B60B19/04;A61G5/04;A61G5/06;F16H37/12 分類 一般車輛;
發(fā)明人 柯健;單蘭宇;陳雨萌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海尊頤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 涂琪順
地址 201100 上海市閔行區(qū)萬芳路航源大廈515號(hào)A座8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種張合式行走裝置，其包括有至少一個(gè)獨(dú)輪組件，獨(dú)輪組件包括有支撐板、主輪法蘭和內(nèi)輪，主輪法蘭穿過支撐板，內(nèi)輪與主輪法蘭同軸設(shè)置，主輪法蘭的中心處穿設(shè)有內(nèi)軸，支撐板上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及張合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)輪的中心處嵌設(shè)有主動(dòng)傘形齒輪，內(nèi)軸的端部穿過主動(dòng)傘形齒輪，內(nèi)輪上設(shè)有至少一組張合傳動(dòng)組件，張合傳動(dòng)組件包括有多個(gè)傳動(dòng)絲桿，傳動(dòng)絲桿穿過內(nèi)輪的側(cè)壁，傳動(dòng)絲桿位于內(nèi)輪內(nèi)側(cè)的一端設(shè)有從動(dòng)傘形齒輪，傳動(dòng)絲桿位于內(nèi)輪外側(cè)的一端套設(shè)有套筒，套筒內(nèi)固定有傳動(dòng)螺母，套筒遠(yuǎn)離內(nèi)輪的一端固定有弧狀的外輪。本發(fā)明通過驅(qū)使外輪張開或者合攏來調(diào)整輪徑，進(jìn)而完成上下樓梯以及跨越障礙動(dòng)作。