基于機(jī)器人拋光系統(tǒng)拋光力調(diào)整修形方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011018596.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112171386A | 公開（公告）日 | 2021-01-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112171386A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-05 |
| 分類號(hào) | B24B1/00 | 分類 | 磨削；拋光; |
| 發(fā)明人 | 徐學(xué)科;吳倫哲;吳福林;張寶安 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 恒邁光學(xué)精密機(jī)械（杭州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海恒慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 恒邁光學(xué)精密機(jī)械（杭州）有限公司 |
| 地址 | 311421 浙江省杭州市富陽(yáng)區(qū)春江街道江南路68號(hào)第23幢201室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于力控機(jī)器人拋光系統(tǒng)拋光力調(diào)整修形方法。包含力去除函數(shù)標(biāo)定，導(dǎo)入修形面形，計(jì)算拋光力分布，生成包含加工路徑，拋光力和進(jìn)給速率的加工文件，并導(dǎo)入力控機(jī)器人拋光系統(tǒng)。使用力控機(jī)器人拋光系統(tǒng)，通過(guò)調(diào)整拋光力對(duì)加工元件進(jìn)行修形。本發(fā)明可以避免使用駐留時(shí)間修形導(dǎo)致加工過(guò)程過(guò)長(zhǎng)，提高加工光學(xué)元件的加工效率。 |
