一種三舵機共軸雙旋翼系統(tǒng)及其控制策略

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911384464.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110979653A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110979653A 申請公布日 2020-04-10
分類號 B64C27/10;B64C27/80;B64C27/605 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東 申請（專利權(quán)）人 蘇州韜訊航空科技有限公司
代理機構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 張偉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號同濟科技廣場1幢407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種三舵機共軸雙旋翼系統(tǒng)及其控制策略，屬于直升機的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括上旋翼動力模塊，上旋翼組件，上同步傾斜機構(gòu)，驅(qū)動舵機群組件，下同步傾斜機構(gòu)，下旋翼組件，下旋翼動力模塊，上固定主軸，下固定主軸。本發(fā)明上下同步變距機構(gòu)通過三個舵機驅(qū)動控制實現(xiàn)對上層傾斜盤調(diào)整進行周期變距和加減總距控制，并通過上層傾斜盤同步帶動下層傾斜盤進行周期變距和加減總距控制。本發(fā)明變距機構(gòu)及其控制策略實現(xiàn)了雙層周期變距和加減總距控制，與已公開的單層周期變距的共軸飛行器相比，具有更加充足的操縱效率和更高的抗風性能，與已公開的雙層周期變距的共軸飛行器相比，具有較少的舵機數(shù)量和更加簡潔的結(jié)構(gòu)，有效提升了系統(tǒng)可靠性。