一種兩舵機直驅共軸旋翼系統(tǒng)及控制策略

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911363099.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110979652A 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN110979652A 申請公布日 2021-06-08
分類號 B64C27/10;B64C27/80;B64C27/605 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東 申請（專利權）人 蘇州韜訊航空科技有限公司
代理機構 南京眾聯專利代理有限公司 代理人 張偉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市常熟高新技術產業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號同濟科技廣場1幢407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種兩舵機直驅共軸旋翼系統(tǒng)及控制策略，屬于直升機的結構技術領域。包括上旋翼動力模塊，上旋翼組件，上傾轉機構，驅動舵機群組件，下傾轉機構，下旋翼組件，下旋翼動力模塊，上固定主軸，下固定主軸。本發(fā)明通過兩個舵機同時驅動上層傾轉盤、下層傾轉盤，對上下兩層旋翼進行周期變距控制，并通過控制旋翼轉速提供升降和航向操縱力。本發(fā)明的傾轉機構可以提前進行方位角度偏移，為不同旋翼特性提供了靈活的設計方案。與已公開的單層周期變距的共軸飛行器相比，具有更加充足的操縱效率和更高的抗風性能，與已公開的雙層周期變距的共軸飛行器相比，具有最少的舵機數量和簡潔的結構，有效提升了系統(tǒng)可靠性并大幅降低了結構重量。