一種兩舵機(jī)直驅(qū)共軸旋翼系統(tǒng)及控制策略

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911363099.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110979652B 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110979652B 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) B64C27/10;B64C27/80;B64C27/605 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 葛訊;沈元;郭述臻;李良偉;劉衛(wèi)東 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州韜訊航空科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 代理人 張偉
地址 215500 江蘇省蘇州市常熟市常熟高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)湖山路333號(hào)同濟(jì)科技廣場(chǎng)1幢407
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種兩舵機(jī)直驅(qū)共軸旋翼系統(tǒng)及控制策略，屬于直升機(jī)的結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。包括上旋翼動(dòng)力模塊，上旋翼組件，上傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)舵機(jī)群組件，下傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，下旋翼組件，下旋翼動(dòng)力模塊，上固定主軸，下固定主軸。本發(fā)明通過兩個(gè)舵機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)上層傾轉(zhuǎn)盤、下層傾轉(zhuǎn)盤，對(duì)上下兩層旋翼進(jìn)行周期變距控制，并通過控制旋翼轉(zhuǎn)速提供升降和航向操縱力。本發(fā)明的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以提前進(jìn)行方位角度偏移，為不同旋翼特性提供了靈活的設(shè)計(jì)方案。與已公開的單層周期變距的共軸飛行器相比，具有更加充足的操縱效率和更高的抗風(fēng)性能，與已公開的雙層周期變距的共軸飛行器相比，具有最少的舵機(jī)數(shù)量和簡潔的結(jié)構(gòu)，有效提升了系統(tǒng)可靠性并大幅降低了結(jié)構(gòu)重量。