一種無(wú)人機(jī)線路巡視缺陷內(nèi)容識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210403767.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114764794A 公開(kāi)（公告）日 2022-07-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN114764794A 申請(qǐng)公布日 2022-07-19
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊炯;李波;蔣維;擺存曦;劉青揚(yáng);李瀚;朱建軍;李寧;鄭仟;謝貴文;白陸 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧夏超高壓電力工程有限公司
代理機(jī)構(gòu) 福州科揚(yáng)專(zhuān)利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 750004寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)北京中路大眾巷1-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)線路巡視缺陷內(nèi)容識(shí)別方法，包括以下步驟：模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)準(zhǔn)備；模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)準(zhǔn)備具體為通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)輸電線路進(jìn)行巡視，并采集若干包含均壓環(huán)的圖片，對(duì)圖片進(jìn)行旋轉(zhuǎn)標(biāo)注，得到模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)；模型構(gòu)建；模型構(gòu)建具體為構(gòu)建基于YOLOv5m的深度學(xué)習(xí)模型；模型訓(xùn)練；模型訓(xùn)練具體為將模型訓(xùn)練數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)模型，進(jìn)行訓(xùn)練，得到訓(xùn)練好的深度學(xué)習(xí)模型；模型部署；模型部署具體為將深度學(xué)習(xí)模型部署到對(duì)應(yīng)的服務(wù)器端，將采集到的圖像輸入深度學(xué)習(xí)模型中，深度學(xué)習(xí)模型輸出均壓環(huán)信息。本發(fā)明首次采用分類(lèi)方式，并進(jìn)行環(huán)形平滑預(yù)測(cè)，相比于角度回歸方式，避免了角度邊界處預(yù)測(cè)問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)了模型的收斂。