無人機變電站巡檢方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111638556.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114326807A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114326807A 申請公布日 2022-04-12
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 王曉平;楊炯;韋鵬;李波;張源;曹凱;張亮;李寧;何寧輝;侯彬;康瑞;楊少兵;石昊楠;宋佳明;劉藝智 申請（專利權）人 寧夏超高壓電力工程有限公司
代理機構 北京市京大律師事務所 代理人 胡安
地址 750011寧夏回族自治區(qū)銀川市金鳳區(qū)北京中路大眾巷1-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種無人機變電站巡檢方法、系統(tǒng)和可讀存儲介質，其中方法包括：獲取變電站巡檢表，基于所述巡檢表控制所述無人機完成巡檢作業(yè)；獲取環(huán)境數據進行雨量數據判斷，以控制所述無人機在巡檢作業(yè)期間切換距離檢測機制；獲取所述無人機的避障次數以及巡檢路徑，以實時更新所述無人機的飛行日志并進行可視化顯示；識別所述變電站的異常報警信息，控制目標無人機前往發(fā)出異常報警的所述變電站位置進行作業(yè)。本發(fā)明可以基于用戶預設的巡檢表控制無人機進行巡檢，并在巡檢途中實時可視化顯示無人機作業(yè)流程，另外可以識別突發(fā)異常的變電站進行即時巡檢，并且可以基于雨量檢測的結果切換不同的距離檢測機制，提升無人機的環(huán)境適應力。