一種基于機(jī)械臂的機(jī)場出港行李快速定位搬運(yùn)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110466732.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113184213A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113184213A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B64F1/32;B65G47/90 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 范思博;詹洪偉;孫建偉;修基偉;萬凱;徐忠明;唐賀 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 吉林省民航機(jī)場集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長春吉大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱世林
地址 130000 吉林省長春市龍嘉機(jī)場路3500號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于機(jī)械臂的機(jī)場出港行李快速定位搬運(yùn)系統(tǒng)，屬于工業(yè)視覺技術(shù)領(lǐng)域,包括快速移動(dòng)定位第七軸主體，所述快速移動(dòng)定位第七軸主體頂部設(shè)置有機(jī)械臂安裝單元，所述機(jī)械臂安裝單元頂部設(shè)置有機(jī)械臂，所述快速移動(dòng)定位第七軸主體下部分別設(shè)置有鎖緊裝置和導(dǎo)向及防傾翻裝置分別與導(dǎo)軌總成相配合。本發(fā)明（或發(fā)明）公開了一種基于機(jī)械臂的機(jī)場出港行李快速定位搬運(yùn)系統(tǒng)，采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，導(dǎo)軌上設(shè)有磁柵尺，主體上設(shè)有讀數(shù)頭與之配合，實(shí)現(xiàn)精密定位；機(jī)械臂安裝單元可上下升降，電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，四根導(dǎo)向柱導(dǎo)向，規(guī)避了機(jī)械臂的機(jī)械手抓取范圍死區(qū)。