基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111307227.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114119862A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN114119862A 申請公布日 2022-03-01
分類號 G06T17/00（2006.01）I;G06T7/557（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張小剛;顏文檳;孫紀(jì)康;潘政;李磊;陳華;楊峰;戴文;趙露露 申請（專利權(quán)）人 浦湘生物能源股份有限公司
代理機構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410213湖南省長沙市望城區(qū)橋驛鎮(zhèn)浦湘生物能源股份有限公司辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于寬基線光場成像技術(shù)的垃圾堆場三維重建方法及系統(tǒng)，此方法包括步驟：S1，利用多相機陣列采集垃圾堆場圖像；S2，對采集后的稀疏相機陣列圖像恢復(fù)全光場圖像；S3，在全光場圖像中選擇多個視角流的圖像作為輸入數(shù)據(jù)；S4，通過寬基線光場公開數(shù)據(jù)集LLF和垃圾堆場采集到的光場圖像序列作為模型訓(xùn)練樣本；S5，利用模型訓(xùn)練樣本訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到相應(yīng)的權(quán)重與偏置，得到權(quán)重與偏置帶入驗證數(shù)據(jù)集，計算出驗證數(shù)據(jù)集的預(yù)測誤差，并保存使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置；S6，將S5中使訓(xùn)練集預(yù)測誤差最小的權(quán)重和偏置帶入預(yù)測集合中，推理計算得到預(yù)測深度值。本發(fā)明具有成本低、精度高、實時性好等優(yōu)點。