基于寬基線光場(chǎng)成像技術(shù)的垃圾堆場(chǎng)三維重建方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111307227.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114119862A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114119862A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) G06T17/00（2006.01）I;G06T7/557（2017.01）I;G06T5/50（2006.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張小剛;顏文檳;孫紀(jì)康;潘政;李磊;陳華;楊峰;戴文;趙露露 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浦湘生物能源股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 湖南兆弘專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 廖元寶
地址 410213湖南省長(zhǎng)沙市望城區(qū)橋驛鎮(zhèn)浦湘生物能源股份有限公司辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于寬基線光場(chǎng)成像技術(shù)的垃圾堆場(chǎng)三維重建方法及系統(tǒng)，此方法包括步驟：S1，利用多相機(jī)陣列采集垃圾堆場(chǎng)圖像；S2，對(duì)采集后的稀疏相機(jī)陣列圖像恢復(fù)全光場(chǎng)圖像；S3，在全光場(chǎng)圖像中選擇多個(gè)視角流的圖像作為輸入數(shù)據(jù)；S4，通過(guò)寬基線光場(chǎng)公開(kāi)數(shù)據(jù)集LLF和垃圾堆場(chǎng)采集到的光場(chǎng)圖像序列作為模型訓(xùn)練樣本；S5，利用模型訓(xùn)練樣本訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得到相應(yīng)的權(quán)重與偏置，得到權(quán)重與偏置帶入驗(yàn)證數(shù)據(jù)集，計(jì)算出驗(yàn)證數(shù)據(jù)集的預(yù)測(cè)誤差，并保存使訓(xùn)練集預(yù)測(cè)誤差最小的權(quán)重和偏置；S6，將S5中使訓(xùn)練集預(yù)測(cè)誤差最小的權(quán)重和偏置帶入預(yù)測(cè)集合中，推理計(jì)算得到預(yù)測(cè)深度值。本發(fā)明具有成本低、精度高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。