一種智能果汁售賣機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721231366.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207874261U 公開（公告）日 2018-09-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN207874261U 申請(qǐng)公布日 2018-09-18
分類號(hào) B25J17/00;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 阮仕濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 祈飛智慧零售技術(shù)（深圳）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市祈飛科技有限公司;祈飛智慧零售技術(shù)（深圳）有限公司
地址 518048 廣東省深圳市福田區(qū)新洲路深圳國(guó)際商會(huì)大廈(B座)1705、1706單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體而言，涉及一種智能果汁售賣機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括肩胸部殼體、活動(dòng)安裝在所述肩胸部殼體上的頭部殼體、用于驅(qū)動(dòng)所述頭部殼體轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)、以及用于控制所述電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的微動(dòng)開關(guān)，所述電機(jī)的機(jī)殼與所述頭部殼體固定相連，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述肩胸部殼體固定相連，所述微動(dòng)開關(guān)固定安裝在所述肩胸部殼體上，所述頭部殼體可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)與所述微動(dòng)開關(guān)相碰觸。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人頭部殼體在兩個(gè)位置之間的自動(dòng)切換，使其可以進(jìn)行人臉識(shí)別和橙子好壞識(shí)別的切換，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、可靠性高、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。