一種器械與內(nèi)窺鏡距離提示方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111408335.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114099006A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114099006A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B90/00（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 潘廣;陳裊裊;王了 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶輝騰律師事務(wù)所 | 代理人 | 張小曉 |
| 地址 | 401120重慶市渝北區(qū)回興街道霓裳大道18號(hào)金山國(guó)際工業(yè)城1幢辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種器械與內(nèi)窺鏡距離提示方法，包括以下步驟：1）創(chuàng)建圖標(biāo)；2）獲取主手的三維模型；3）讀取主手各軸的數(shù)據(jù)，用該數(shù)據(jù)控制三維模型的旋轉(zhuǎn)；4）獲取器械腕部的旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)和內(nèi)窺鏡的鏡頭中心點(diǎn)實(shí)時(shí)距離S1；5）判斷實(shí)時(shí)距離S1是否在有效距離范圍內(nèi)，若是，進(jìn)入步驟6），若否，進(jìn)步驟7）；6）根據(jù)實(shí)時(shí)距離S1更新圖標(biāo)后再進(jìn)入步驟4）；7）判斷實(shí)時(shí)距離S1是否大于最大有效距離，若是，更新圖標(biāo)為最小圖標(biāo)后進(jìn)入步驟4），若否，更新圖標(biāo)為最大圖標(biāo)后進(jìn)入步驟4）。本發(fā)明能通過(guò)圖標(biāo)大小實(shí)時(shí)反應(yīng)器械與內(nèi)窺鏡之間的距離關(guān)系，提高了手術(shù)精確性和安全性。 |
