手術(shù)機(jī)器人及主手工具手術(shù)控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111525780.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114041882A 公開(kāi)（公告）日 2022-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114041882A 申請(qǐng)公布日 2022-02-15
分類(lèi)號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張維前;胡江;王了 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種主手工具手術(shù)控制器，包括指環(huán)操作部和伸出其內(nèi)的傳動(dòng)軸，指環(huán)操作部控制傳動(dòng)軸沿軸向平移和沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)；還包括設(shè)于傳動(dòng)軸的伸出端，對(duì)其軸向平移進(jìn)行徑向支撐的第一傳動(dòng)組件，以及對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)配合的第二傳動(dòng)組件。指環(huán)操作部作為操作手術(shù)器械的主控制器，其通過(guò)傳動(dòng)軸的軸向平移，傳遞對(duì)手術(shù)器械的夾持操作，通過(guò)指環(huán)操作部的旋轉(zhuǎn)操作，傳遞對(duì)手術(shù)器械的轉(zhuǎn)動(dòng)操作，第一傳動(dòng)組件對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行徑向支撐，通過(guò)第一傳動(dòng)組件的徑向支撐功能，保證平移移動(dòng)時(shí)傳動(dòng)軸穩(wěn)定，通過(guò)第一傳動(dòng)組件和第二傳動(dòng)組件，與指環(huán)操作部配合，對(duì)手術(shù)器械實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定性控制。本發(fā)明還提供了一種手術(shù)機(jī)器人。