立柱垂直升降結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122399725.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215821153U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215821153U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-15 |
| 分類(lèi)號(hào) | A61B34/30（2016.01）I | 分類(lèi) | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 馮強(qiáng);胡江;唐吉輝;王勇 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 駱英靜 |
| 地址 | 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型所提供的一種立柱垂直升降結(jié)構(gòu)，包括固定立柱、升降立柱和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。固定立柱具有中空腔，固定立柱套設(shè)于升降立柱上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、滾珠絲杠組件和至少一組直線(xiàn)導(dǎo)軌。滾珠絲杠組件包括滾珠絲杠和螺母，伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)，螺母連接升降立柱，直線(xiàn)導(dǎo)軌設(shè)置于固定立柱和升降立柱之間，每組直線(xiàn)導(dǎo)軌包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的直線(xiàn)導(dǎo)軌。通過(guò)將固定立柱和升降立柱內(nèi)外套設(shè)的方式，采用滾珠絲杠組件和伺服電機(jī)提供升降的動(dòng)力，利用固定立柱和升降立柱之間設(shè)置的直線(xiàn)導(dǎo)軌提供移動(dòng)導(dǎo)向，以提高手術(shù)執(zhí)行系統(tǒng)升降過(guò)程中的穩(wěn)定性。本實(shí)用新型還提供一種具有上述立柱垂直升降結(jié)構(gòu)的手術(shù)機(jī)器人。 |
