緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動結(jié)構(gòu)及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210080771.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114191104A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114191104A 申請公布日 2022-03-18
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I;H02K11/21（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 徐濤;王勇;胡江 申請（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動結(jié)構(gòu)，動力裝置通過傳動裝置帶動手術(shù)器械盒在基座上移動和操作手術(shù)器械，動力裝置輸出驅(qū)動動力，傳動裝置進(jìn)行動力的傳遞，二者上設(shè)有多個傳動中軸，進(jìn)行動力傳遞，將多個傳動中軸均設(shè)置為并行布置結(jié)構(gòu)，并沿基座厚度方向伸出，即將動力裝置和傳動裝置均靠近基座布置，可有效減少手術(shù)器械驅(qū)動結(jié)構(gòu)的厚度，并行布置結(jié)構(gòu)，使得動力裝置和傳動裝置的各部分結(jié)構(gòu)均可靠近布置，提高結(jié)構(gòu)布局緊湊性。本發(fā)明還提供了一種具有上述緊湊型的手術(shù)器械驅(qū)動結(jié)構(gòu)的手術(shù)機(jī)器人。