具有擺動驅動結構的主手控制器及手術機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111528500.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114027989A 公開（公告）日 2022-02-11
申請公布號 CN114027989A 申請公布日 2022-02-11
分類號 A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 張維前;王了 申請（專利權）人 重慶金山醫(yī)療機器人有限公司
代理機構 北京集佳知識產權代理有限公司 代理人 李赫
地址 401100重慶市渝北區(qū)回興街道翠屏二巷18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種具有擺動驅動結構的主手控制器，手部控制端傳動連接驅動端，驅動端連接至手術器械，對手術器械的手術操作進行控制；手部控制端設有手柄，手柄端部具有擺動靠近或遠離的指環(huán)擺桿，指環(huán)擺桿的中部伸出有指環(huán)連桿；手柄內設有滑動布置的傳動部件，指環(huán)連桿與傳動部件連接；指環(huán)連桿兩端與指環(huán)擺桿和傳動部件均轉動連接，醫(yī)生握持手柄，由指部驅動指環(huán)擺桿擺動，指環(huán)擺桿繞手柄根部擺動時，由其中部推動指環(huán)連桿轉動，指環(huán)連桿受指環(huán)擺桿的推動，由其第二端推動傳動部件在手柄內部滑動伸縮，通過設置指環(huán)擺桿和指環(huán)連桿的擺動驅動結構，對傳動部件進行伸縮控制，滿足主手控制器的調節(jié)控制。本發(fā)明還提供了一種手術機器人。