器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的判斷法及能量顯示方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111406773.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114099005A | 公開（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114099005A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-01 |
| 分類號(hào) | A61B90/00（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 潘廣;陳裊裊;王了 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶輝騰律師事務(wù)所 | 代理人 | 張小曉 |
| 地址 | 401120重慶市渝北區(qū)回興街道霓裳大道18號(hào)金山國(guó)際工業(yè)城1幢辦公樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的判斷法及能量顯示方法，其中，器械是否在視野內(nèi)的判斷法包括以下步驟：1a.獲取主手及器械的三維模型，根據(jù)設(shè)備參數(shù)對(duì)三維模型進(jìn)行同步處理；2a.通過(guò)三維場(chǎng)景中內(nèi)窺鏡的視野范圍，對(duì)器械腕部的點(diǎn)做是否在視野范圍內(nèi)的判斷，若是，則器械在視野內(nèi)，若否，則器械不在視野內(nèi)。本發(fā)明可準(zhǔn)確、快捷地向操作者提供器械是否在視野內(nèi)、是否被遮擋的信息及能量器械的能量是否被激活，并作出提示，使內(nèi)窺鏡手術(shù)更為安全，效率更高。 |
