一種主手俯仰信息的獲取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111406769.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114098993A 公開（公告）日 2022-03-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN114098993A 申請(qǐng)公布日 2022-03-01
分類號(hào) A61B34/37（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61B34/00（2016.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 潘廣;陳裊裊;曹敏;王了 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶金山醫(yī)療機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶輝騰律師事務(wù)所 代理人 張小曉
地址 401120重慶市渝北區(qū)回興街道霓裳大道18號(hào)金山國(guó)際工業(yè)城1幢辦公樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種主手俯仰信息的獲取方法，包括以下步驟：1）獲取主手的三維模型，獲得指環(huán)柄起始點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)；2）讀取主手每個(gè)軸的數(shù)據(jù)，用該數(shù)據(jù)控制三維模型的旋轉(zhuǎn)；3）同步旋轉(zhuǎn)完成后，讀取指環(huán)柄終點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)；4）通過指環(huán)柄起始點(diǎn)和運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)計(jì)算出其俯仰角度β，即主手俯信息。本發(fā)明通過獲取主手俯仰信息，并最終顯示在立體取景器中，可使操作者無需動(dòng)作，直接觀看立體取景器即可知道當(dāng)前操作手是以什么樣的狀態(tài)握住主手工具的，提高了手術(shù)效率及手術(shù)精確和安全性。