一種基于柔性帶收放與剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)的空間機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110711518.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113291495A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113291495A 申請公布日 2021-08-24
分類號 B64G4/00（2006.01）I;B65H75/44（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 杜應(yīng)流;周斌;王旭;高俊;劉兆倫;施長坤 申請（專利權(quán)）人 安徽應(yīng)流集團霍山鑄造有限公司
代理機構(gòu) 合肥金安專利事務(wù)所（普通合伙企業(yè)） 代理人 陸娟
地址 237200安徽省六安市霍山縣衡山鎮(zhèn)淠河西路96號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及空間機械臂的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種基于柔性帶收放與剛?cè)徂D(zhuǎn)換機構(gòu)的空間機械臂。包括軟玻璃材質(zhì)的柔性帶、收放機構(gòu)、第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第三轉(zhuǎn)換機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)；收放機構(gòu)用于收放柔性帶；第一轉(zhuǎn)換機構(gòu)、第二轉(zhuǎn)換機構(gòu)和第三轉(zhuǎn)換機構(gòu)實現(xiàn)柔性帶卷成筒狀與平鋪展開帶狀的轉(zhuǎn)換，第二帶狀柔性帶依次經(jīng)一對前臂輥筒和一對后臂輥筒的擠壓傳送，第一帶狀柔性帶、第一筒狀柔性帶、第二筒狀柔性帶和第二帶狀柔性帶構(gòu)成了空間機械臂的臂桿，柔性帶作為空間機械臂的臂桿，大大減輕了其自身的質(zhì)量；同時控制輥軸電機和輥筒電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，能夠在非工作狀態(tài)將臂桿收縮，在工作狀態(tài)調(diào)節(jié)臂桿長度，相比現(xiàn)有空間機械臂更節(jié)省所占的空間。