一種吸夾一體貼頭模組

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023014460.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213923087U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN213923087U 申請(qǐng)公布日 2021-08-10
分類(lèi)號(hào) B65G47/90（2006.01）I 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李清平;付華榮;方興雙 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞市高貝瑞自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉翠香
地址 523000廣東省東莞市東城街道東科路21號(hào)5棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種吸夾一體貼頭模組，用于解決現(xiàn)有的夾取裝置在沒(méi)有夾子避位空間的情況下無(wú)法張開(kāi)夾子完成夾取物料的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型實(shí)施例包括支撐板和中空步進(jìn)電機(jī)；所述支撐板上安裝有絲杠升降組件，所述絲杠升降組件上連接有安裝滑板，所述安裝滑板可在所述絲杠升降組件的驅(qū)動(dòng)下升降；所述安裝滑板上設(shè)置有連接座，所述連接座上連接有往下延伸的連接軸，所述中空步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部鍵連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸鍵連接有滾珠花鍵，所述中空步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述滾珠花鍵同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端穿過(guò)所述滾珠花鍵連接有吸頭，所述滾珠花鍵的底部連接有氣動(dòng)夾指組件。