一種吸夾一體貼頭模組

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011473717.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112551147A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112551147A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李清平;付華榮;方興雙 申請（專利權(quán)）人 東莞市高貝瑞自動(dòng)化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉翠香
地址 523000廣東省東莞市東城街道東科路21號5棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種吸夾一體貼頭模組，用于解決現(xiàn)有的夾取裝置在沒有夾子避位空間的情況下無法張開夾子完成夾取物料的技術(shù)問題。本發(fā)明實(shí)施例包括支撐板和中空步進(jìn)電機(jī)；所述支撐板上安裝有絲杠升降組件，所述絲杠升降組件上連接有安裝滑板，所述安裝滑板可在所述絲杠升降組件的驅(qū)動(dòng)下升降；所述安裝滑板上設(shè)置有連接座，所述連接座上連接有往下延伸的連接軸，所述中空步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部鍵連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸鍵連接有滾珠花鍵，所述中空步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述滾珠花鍵同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的底端穿過所述滾珠花鍵連接有吸頭，所述滾珠花鍵的底部連接有氣動(dòng)夾指組件。??