一種基于無線充電系統(tǒng)的智能定位裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611139585.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106712313B 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN106712313B 申請公布日 2019-10-08
分類號 H02J50/10;H02J50/90;H02J7/02;B60L53/37;B60L53/38 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 張東文;王智峰;張朝輝 申請（專利權）人 安科機器人有限公司
代理機構 深圳協(xié)成知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 深圳中智科創(chuàng)機器人有限公司
地址 518000 廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道萬代恒高新科技工業(yè)園5號廠房5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能控制技術領域，公開了一種基于無線充電系統(tǒng)的智能定位裝置及方法，所述無線充電系統(tǒng)包括設置于電動汽車端的接收線圈和設置于充電端的發(fā)射線圈，所述智能定位裝置包括：視覺攝像頭和視覺特征圖板，所述視覺攝像頭固定在所述接收線圈的中心位置且方向朝下，所述視覺特征圖板貼附于所述發(fā)射線圈的上表面，所述視覺特征圖板上設置有特征圖樣，當電動汽車進入智能定位模式時，通過視覺攝像頭采集所述接收線圈的中心位置正下方預設范圍內的特征圖樣，根據采集到的特征圖樣計算發(fā)射線圈和接收線圈的定位偏差，并根據所述定位偏差對電動汽車進行智能定位，能夠通過視覺攝像頭和視覺特征圖板計算發(fā)射線圈和接收線圈的定位偏差，并根據所述定位偏差對電動汽車進行智能定位，實現(xiàn)了電動汽車無線充電系統(tǒng)的準確定位。