一種無人機自動感應對準方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510385663.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105068555B 公開（公告）日 2018-08-24
申請公布號 CN105068555B 申請公布日 2018-08-24
分類號 G05D1/12 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 曹新元;陳露;張明丁寧 申請（專利權）人 安科機器人有限公司
代理機構 廣東廣和律師事務所 代理人 章小燕
地址 518054 廣東省深圳市福田區(qū)深南大道特區(qū)報業(yè)大廈1306房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電子技術領域，具體涉及一種無人機自動感應對準方法及裝置，該方法包括：在充電平臺上安裝可旋轉的轉臂，在充電平臺的外沿安裝至少兩個稱重傳感器，所述至少兩個稱重傳感器將所述充電平臺分為至少兩個象限區(qū)間；根據(jù)所述至少兩個稱重傳感器的稱重值判斷所述無人機所處的目標象限區(qū)間；所述轉臂帶動充電平臺上的發(fā)射線圈在所述目標象限區(qū)間進行掃描，探測位置信號，當所述發(fā)射線圈探測到所述位置信號時，確認所述發(fā)射線圈與接收線圈已完成對準動作，本發(fā)明能夠預判無人機降落的大致區(qū)域，大大縮小轉臂掃描的范圍，且提高了精度。