目標(biāo)跟蹤方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410854540.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104599289B 公開（公告）日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN104599289B 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) G06T7/246;G06T7/262;H04N7/18 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 陳先開;吳金勇;王軍;張歡 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安科機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京七寶機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)勝利路89號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種目標(biāo)跟蹤方法及裝置，所述方法包括獲取當(dāng)前幀圖像；根據(jù)上一幀圖像提供的表觀模型，在當(dāng)前幀圖像中對(duì)目標(biāo)所處的目標(biāo)位置進(jìn)行計(jì)算；根據(jù)計(jì)算的所述目標(biāo)位置對(duì)當(dāng)前幀圖像的表觀模型進(jìn)行更新，并對(duì)監(jiān)控設(shè)備的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，完成對(duì)所述目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明實(shí)施例一的方法及裝置具有較強(qiáng)烈的魯棒性。