整套外墻清潔機(jī)器人設(shè)備及其外墻清洗方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910951983.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110693399B 公開（公告）日 2021-10-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN110693399B 申請(qǐng)公布日 2021-10-12
分類號(hào) A47L11/38（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;E04G23/00（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 李潔玲 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 達(dá)英科（南京）設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市紅荔專利代理有限公司 代理人 吳偉文
地址 277800 山東省棗莊市高新區(qū)興城街道辦事處復(fù)元四路東側(cè)鋰電產(chǎn)業(yè)園第六號(hào)樓、第七號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種整套外墻清潔機(jī)器人設(shè)備及其外墻清洗方法，包括滑動(dòng)位移機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)位移機(jī)構(gòu)用于吸住外界墻面和帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)變位組件和清潔組件；旋轉(zhuǎn)變位組件包括第一連接板、連接盤、外齒圈、上支架、旋轉(zhuǎn)變位驅(qū)動(dòng)機(jī)、下支架、活動(dòng)板和第一靜電吸盤，下支架上設(shè)有第一電磁鐵，活動(dòng)板上設(shè)有第一連接柱，第一連接柱套設(shè)有第一彈簧，清潔組件連接在上支架，并用于對(duì)外界墻面進(jìn)行清潔；本發(fā)明通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)變位取件帶動(dòng)滑動(dòng)位移機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，以及滑動(dòng)位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)變位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)墻面的清潔工作，代替人工高空作業(yè)，解決人工高空作業(yè)方式存在的安全隱患，且適應(yīng)性強(qiáng)，結(jié)構(gòu)靈活，提高工作效率。