一種冰雪自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202220163155.7 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN216761579U 公開(公告)日 2022-06-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN216761579U 申請(qǐng)公布日 2022-06-17
分類號(hào) B60P3/00(2006.01)I;B60S1/66(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 金雅慶;杜豪杰;林楓然 申請(qǐng)(專利權(quán))人 吉林建筑大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)春眾邦菁華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 130119吉林省長(zhǎng)春市新城大街5088號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種冰雪自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車,涉及運(yùn)輸車技術(shù)領(lǐng)域。該自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車包括:車斗、底盤和輪胎,所述車斗固定在底盤上方,輪胎分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底盤下方兩側(cè);網(wǎng)絡(luò)集成室,其設(shè)置在所述車斗的第一側(cè);一安裝在所述網(wǎng)絡(luò)集成室內(nèi)的高清攝像頭通過以該傾斜布置的集成室窗進(jìn)行拍攝,以為主控操作人員提供圖像信息;光源部件,其能夠用以為所述高清攝像頭進(jìn)行視覺識(shí)別拍攝時(shí)提供光源;視覺識(shí)別單元,其基于所述高清攝像頭對(duì)于所述集成室窗進(jìn)行拍攝進(jìn)行視覺識(shí)別,并以所述集成室窗上的一預(yù)設(shè)特征點(diǎn)為識(shí)別對(duì)象,以驅(qū)動(dòng)一沖洗組件動(dòng)作后對(duì)所述集成室窗進(jìn)行沖洗。該自動(dòng)駕駛運(yùn)輸車能夠使車輛在行駛過程中自動(dòng)識(shí)別并清洗掉泥污,減少隱患的發(fā)生。