一種基于水下機器人的海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611249147.X 申請日 -
公開（公告）號 CN106647518B 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN106647518B 申請公布日 2019-11-26
分類號 G05B19/042（2006.01）; G01D21/02（2006.01） 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請（專利權(quán)）人 廣州匯創(chuàng)自動化控制有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 江蘇宜富思特科技發(fā)展有限責任公司
地址 221700 江蘇省徐州市豐縣歡口工業(yè)園區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于水下機器人的海洋環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器模塊、信號傳輸模塊、船載監(jiān)測中心和電源模塊；數(shù)據(jù)采集模塊用于采集影響海洋環(huán)境的各個參數(shù)的數(shù)據(jù)，微處理器模塊與數(shù)據(jù)采集模塊相連接，用于對采集得到的數(shù)據(jù)進行處理從而根據(jù)處理后的數(shù)據(jù)對海洋環(huán)境情況進行評估，并通過信號傳輸模塊將評估結(jié)果傳輸給船載監(jiān)測中心，船載監(jiān)測中心用于存儲接收到的數(shù)據(jù)并向微處理器模塊下發(fā)各種控制信號，從而改變機器人的活動狀態(tài)，電源模塊用于保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定供電。本發(fā)明的有益效果為：設(shè)置數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器模塊、信號傳輸模塊、電源模塊和船載監(jiān)測中心，結(jié)構(gòu)簡單，靈活方便，通過各模塊之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)對海洋水質(zhì)環(huán)境的有效監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果傳輸給船載監(jiān)測中心，保證了及時發(fā)現(xiàn)海洋水質(zhì)污染從而提前處理。