一種水陸兩棲全地形車水推轉(zhuǎn)向裝置及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110601476.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113183698A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號 CN113183698A 申請公布日 2021-07-30
分類號 B60F3/00;B63H11/02;B63H25/14;B63H25/46 分類 一般車輛;
發(fā)明人 孟朝霞;朱麗芳;李成;冷佳航;王佳俊 申請（專利權(quán)）人 重慶嘉陵全域機(jī)動車輛有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶蘊(yùn)博君晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭勇
地址 402760 重慶市璧山區(qū)璧泉街道永嘉大道111號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種水陸兩棲全地形車水推轉(zhuǎn)向裝置及控制方法，水上轉(zhuǎn)向操作簡單、水推轉(zhuǎn)向裝置簡單，轉(zhuǎn)向回零容易，控制精度高。包括整車控制器、方向盤傳感器、水推開關(guān)、伺服控制器、水推位置傳感器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，以及依次動力連接的驅(qū)動電機(jī)、水推轉(zhuǎn)向箱、傳動軸、導(dǎo)流噴水口，方向盤傳感器安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上；水推位置傳感器安裝在水推轉(zhuǎn)向箱上，方向盤傳感器、水推開關(guān)通過低壓線束與整車控制器相連，整車控制器通過CAN總線與伺服控制器進(jìn)行通信，水推位置傳感器、驅(qū)動電機(jī)通過低壓線束與伺服控制器相連。