一種無(wú)人駕駛科研模擬平臺(tái)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110405080.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113093570A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093570A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G05B17/02（2006.01）I;G09B9/04（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 余少勇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云物大智（廈門）教育科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門原創(chuàng)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐東峰
地址 361008福建省廈門市思明區(qū)前埔中路323號(hào)蓮前集團(tuán)大廈22層2-A287單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種無(wú)人駕駛科研模擬平臺(tái)及其控制方法，平臺(tái)包含：路況感知系統(tǒng)，所述路況信息包含地標(biāo)線信息、氣流信息、天氣信息、障礙物信息、道路交通標(biāo)志信息；地標(biāo)線模擬系統(tǒng)、氣流模擬系統(tǒng)、天氣模擬系統(tǒng)、障礙物模擬系統(tǒng)、道路交通標(biāo)志模擬系統(tǒng)、駕駛策略生成單元、控制單元。駕駛策略生成單元，用于根據(jù)所述路況信息生成駕駛策略；控制單元，用于控制各系統(tǒng)運(yùn)行并模擬不同的路況信息，生成日志。方便整個(gè)過(guò)程在一個(gè)固定的地點(diǎn)完成，無(wú)需消耗大量的汽油或電池電能。通過(guò)開發(fā)人員閱讀日志，從而人為判斷駕駛策略是否滿足安全性，并且方便開發(fā)人員對(duì)駕駛策略生成模塊內(nèi)的代碼進(jìn)行調(diào)整，使其進(jìn)一步滿足要求。