一種基于多尺度的行人檢測方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810862611.5 申請日 -
公開（公告）號 CN109101914B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN109101914B 申請公布日 2021-08-20
分類號 G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李磊;董遠(yuǎn);白洪亮;熊風(fēng)燁 申請（專利權(quán)）人 北京飛搜科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王瑩;吳歡燕
地址 215000 江蘇省蘇州市蘇州工業(yè)園區(qū)星湖街328號創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園2-B702單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于多尺度的行人檢測方法和裝置，其中所述方法包括:將待檢測圖像輸入至特征提取模型，輸出圖像特征集合；特征提取模型為基于Resnet網(wǎng)絡(luò)建立的包括多層串聯(lián)的卷積單元的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對應(yīng)地，圖像特征集合由多層串聯(lián)的卷積單元中每一卷積單元輸出的圖像特征構(gòu)成；將圖像特征集合輸入至特征融合模型，輸出融合特征；將融合特征輸入至特征回歸分類模型，輸出融合特征的回歸結(jié)果和分類結(jié)果，基于回歸結(jié)果和分類結(jié)果得到行人檢測結(jié)果。本發(fā)明實施例提供的方法和裝置，在實現(xiàn)多尺度行人檢測的同時，簡化了特征提取模型，增加了行人檢測的靈活性，減少了計算開銷，避免了過多的資源占用，提高了多尺度行人檢測的準(zhǔn)確率。