一種長管的平移送進(jìn)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110738091.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113320881A 公開（公告）日 2021-08-31
申請公布號 CN113320881A 申請公布日 2021-08-31
分類號 B65G13/11（2006.01）I;B65G13/07（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 邢彤;楊永帥 申請（專利權(quán)）人 金華微湃科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州云睿專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張驍敏
地址 321000浙江省金華市金東區(qū)多湖街道金源街505號6號樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種長管的平移送進(jìn)及旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由多個(gè)平移送進(jìn)及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)工作單元組成，可以根據(jù)工件長度確定工作單元的數(shù)量，各工作單元通過鋼管聯(lián)接；工作單元中，包括機(jī)架和鋼管工位臺，鋼管工位臺上有曲柄連桿換位機(jī)構(gòu)、鋼管軸向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、鋼管撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋼管托臂伸縮機(jī)構(gòu)。鋼管沿傾斜的機(jī)架上面滾入到預(yù)備工位的滾筒上，滾筒由電機(jī)通過鏈傳動(dòng)滾轉(zhuǎn)，使鋼管的一端靠向擋板后停留；電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，帶3個(gè)U型槽的托板將鋼管從預(yù)備工位移動(dòng)到工位，將鋼管放置在U型爪內(nèi)，鋼管撥轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條回轉(zhuǎn)，通過鏈條上的彈性片滑過鋼管底部使其轉(zhuǎn)動(dòng)。將此機(jī)構(gòu)應(yīng)用到自動(dòng)化機(jī)械裝備中，能將較長、小直徑的鋼管橫向送到工作位置并進(jìn)行作業(yè)。