一種多工位夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011501556.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112643697A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112643697A 申請公布日 2021-04-13
分類號 B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 汪學貴;賈慶龍;鄧龍 申請（專利權）人 昆山艾博機器人股份有限公司
代理機構 南京縱橫知識產權代理有限公司 代理人 董建林
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多工位夾持裝置，包括安裝板、連接于安裝板底面的夾持爪裝置和連接于安裝板側面的吸盤裝置；夾持爪裝置包括定位組件和手爪組件，手爪組件包括多個手爪，手爪具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在第一狀態(tài)，多個手爪夾持產品，在第二狀態(tài)，多個手爪張開；定位組件包括用于對產品定位的定位桿，定位桿位于多個手爪的中心，定位桿用于對產品定位；本發(fā)明提供的多工位夾持裝置，設計的手爪組件具有定位桿和手爪，定位桿能夠在夾持產品時實現(xiàn)對產品的定位，提高了產品夾持的精準度和有效性。