一種抓取裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921798119.2 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211642741U | 公開（公告）日 | 2020-10-09 |
| 申請公布號 | CN211642741U | 申請公布日 | 2020-10-09 |
| 分類號 | B65B35/36(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 汪學貴;苗偉;王學軍 | 申請（專利權）人 | 昆山艾博機器人股份有限公司 |
| 代理機構 | 南京縱橫知識產權代理有限公司 | 代理人 | 昆山艾博機器人股份有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種抓取裝置，包括框架體和多個抓取單元，框架體用于承載第一傳動系統(tǒng)和第二傳動系統(tǒng)，多個抓取單元均連接到第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)上；每個抓取單元包括多個抓取機構，抓取機構用于抓取工件；第一傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構沿水平方向左右運動，第二傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構沿水平方向前后運動；本實用新型的抓取裝置通過第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)均和多個抓取單元連接，每個抓取單元中有包括多個抓取裝置，能夠同時抓取多個雪糕筒，提高了抓取的效率。?? |
