一種抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911017409.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110723349A 公開（公告）日 2020-01-24
申請公布號 CN110723349A 申請公布日 2020-01-24
分類號 B65B35/36 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 汪學貴;苗偉;王學軍 申請（專利權(quán)）人 昆山艾博機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山艾博機器人股份有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)晨豐東路198號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種抓取裝置，包括框架體和多個抓取單元，框架體用于承載第一傳動系統(tǒng)和第二傳動系統(tǒng)，多個抓取單元均連接到第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)上；每個抓取單元包括多個抓取機構(gòu)，抓取機構(gòu)用于抓取工件；第一傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構(gòu)沿水平方向左右運動，第二傳動系統(tǒng)工作帶動多個抓取單元中的每個抓取機構(gòu)沿水平方向前后運動；本發(fā)明的抓取裝置通過第一傳動系統(tǒng)以及第二傳動系統(tǒng)均和多個抓取單元連接，每個抓取單元中有包括多個抓取裝置，能夠同時抓取多個雪糕筒，提高了抓取的效率。