一種電池上膠框和電池下膠框自動抓取裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720820667.5 申請日 -
公開（公告）號 CN207250651U 公開（公告）日 2018-04-17
申請公布號 CN207250651U 申請公布日 2018-04-17
分類號 H01M10/04 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 張新峰;劉福來;廖茂安;孫威;覃莉;任重;王利平;錢艷 申請（專利權(quán)）人 江蘇拓科起航智能科技有限公司
代理機構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 何樹良
地址 518000 廣東省深圳市龍華新區(qū)大浪街道大浪社區(qū)新圍華寧西路65號偉華達工業(yè)園D棟一樓南
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及圓柱電芯動力電池非標自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池上膠框和電池下膠框自動抓取裝置，包括夾取組件和用于驅(qū)動夾取組件沿XYZ軸運動的六軸驅(qū)動臂，所述抓取組件包括與六軸驅(qū)動臂連接的第一連接板和設(shè)置于第一連接板下方的第二連接板，所述第二連接板的上端設(shè)置有用于夾取電池下膠框的下膠框夾取機構(gòu)，所述第二連接板的下端設(shè)置有用于夾取電池上膠框的上膠框夾取機構(gòu)，本實用新型通過下膠框夾取機構(gòu)和上膠框夾取機構(gòu)分別自動夾取下膠框和上膠框，無需人工操作，提高工作效率，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，并且操作一致性較好，不會造成產(chǎn)品短路。