一種清潔處理方法及設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810663549.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110169741B | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-07-09 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110169741B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-09 |
分類(lèi)號(hào) | A47L11/40 | 分類(lèi) | 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器; |
發(fā)明人 | 趙青賀 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 寧波灑哇地咔電器有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京樂(lè)知新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 江宇 |
地址 | 315000 浙江省寧波市余姚市陽(yáng)明街道方橋村工業(yè)園區(qū)邊 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種清潔處理方法和設(shè)備,所述方法包括:接收針對(duì)當(dāng)前環(huán)境的清潔操作指令;響應(yīng)于所述清潔操作指令,獲取針對(duì)所述當(dāng)前環(huán)境所建立的多次歷史環(huán)境地圖;基于所述多次歷史環(huán)境地圖構(gòu)建所述當(dāng)前環(huán)境的全局狀態(tài)概率圖,所述全局狀態(tài)概率圖用于表征當(dāng)前環(huán)境的不同概率重復(fù)區(qū)域;根據(jù)所構(gòu)建的全局狀態(tài)概率圖確定清潔策略,并基于所確定的清潔策略完成所述當(dāng)前環(huán)境的清潔操作。 |
