用于紙盒搬運的吸嘴式桁架機械手自動上料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111278731.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113879839A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113879839A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I;B65B43/46（2006.01）I;B65B43/52（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 章利民;周建璋;司云峰;張立彬;鮑官軍;傅雷;阮貴航;林孟楠 申請（專利權(quán)）人 起步股份有限公司
代理機構(gòu) 河南華凱科源專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王傳明
地址 323999浙江省麗水市青田縣油竹新區(qū)僑鄉(xiāng)工業(yè)園區(qū)赤巖3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開用于紙盒搬運的吸嘴式桁架機械手自動上料裝置，包括兩個垂直分布的第一傳送帶與第二傳送帶以及設(shè)置在第一傳送帶與第二傳送帶之間的機械手，所述機械手上安裝有吸盤，所述第二傳送帶包括傳送帶及兩側(cè)支架，所述第二傳送帶的下方設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述第二傳送帶的兩側(cè)設(shè)置有用于在驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)使下將紙盒居中擺正的傳動組件，通過驅(qū)動機構(gòu)帶動傳動帶以相同速度且反向轉(zhuǎn)動，當(dāng)紙盒移動到凸輪和第一帶輪之間時，傳動帶起到導(dǎo)向作用將紙盒擺正至凸輪所在位置后，凸輪凸起部分接觸到傳動帶時，傳動帶凸起部分再次將紙盒擺正，同時氣缸工作帶動第二滑動塊往復(fù)移動，不斷調(diào)整對傳動帶的張緊力度。