一種大型無(wú)人機(jī)遙控實(shí)時(shí)傳輸處理方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110792895.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113259045B 公開(kāi)（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113259045B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類(lèi)號(hào) H04J3/06（2006.01）I;H04B7/185（2006.01）I 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 陳翔;鐘智;楊磊;潘星;胡秋;馮狄洋;秦萌;黃力志 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 四川騰盾科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 徐靜
地址 610000四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)金科東路50號(hào)7棟1層101號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種大型無(wú)人機(jī)遙控實(shí)時(shí)傳輸處理方法，包括如下步驟：步驟S1，設(shè)置進(jìn)行通信的發(fā)送端和接收端具有相同的時(shí)鐘周期；步驟S2，發(fā)送端按照設(shè)置的時(shí)鐘周期進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送；步驟S3，接收端接收來(lái)自發(fā)送端的數(shù)據(jù)，將接收到的數(shù)據(jù)放入緩存區(qū)，等到時(shí)鐘周期到來(lái)后，對(duì)緩存區(qū)中的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，計(jì)算接收端每一個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)發(fā)送端和接收端的時(shí)鐘偏移方位Pn；步驟S4，根據(jù)計(jì)算得到的時(shí)鐘偏移方位Pn，進(jìn)行發(fā)送端和接收端的時(shí)鐘周期快慢判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果選擇進(jìn)行丟數(shù)處理邏輯或延遲處理邏輯。本發(fā)明解決了由于異步通信中的時(shí)鐘周期抖動(dòng)和周期偏差導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失或時(shí)延增加的問(wèn)題。