一種基于位置軌跡預(yù)測(cè)的無(wú)人機(jī)群拓?fù)淇刂品椒?/p>
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110596861.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113260012B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113260012B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-09-28 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04W40/18（2009.01）I;H04W40/20（2009.01）I;H04W40/30（2009.01）I;H04W52/46（2009.01）I;H04L12/753（2013.01）I;H04W84/06（2009.01）N | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 周睿;席在杰;曾勇;趙政寧;秦萌;余炎 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 四川騰盾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 吳彥峰 |
| 地址 | 610000四川省成都市金牛高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)金科東路50號(hào)7棟1層101號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)集群通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于位置軌跡預(yù)測(cè)的無(wú)人機(jī)群拓?fù)淇刂品椒?本發(fā)明直接從集群組網(wǎng)通信維度，以傳輸功耗低、健壯性高作為目標(biāo)，對(duì)群拓?fù)溥M(jìn)行控制，對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)綜合性能有較大的優(yōu)化提升效果；無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)對(duì)周?chē)渌?jié)點(diǎn)進(jìn)行位置軌跡預(yù)測(cè)，可提前獲取未來(lái)下一時(shí)刻的群拓?fù)湫畔ⅲ瑫r(shí)通過(guò)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)選取及連通區(qū)域劃分，能維持更長(zhǎng)時(shí)間的優(yōu)化拓?fù)?，使拓?fù)涓€(wěn)定；無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)通過(guò)提前感知下一時(shí)刻的群拓?fù)湫畔?，可將群拓?fù)涞奈磥?lái)變化趨勢(shì)輸入給控制系統(tǒng)，使其提前進(jìn)行編隊(duì)構(gòu)型預(yù)控制，從而將通信、控制交聯(lián)起來(lái)。 |
