自動(dòng)包裝線用氣動(dòng)機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020567283.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212173961U 公開(kāi)（公告）日 2020-12-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN212173961U 申請(qǐng)公布日 2020-12-18
分類號(hào) B65H18/10;B65H19/30 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 黎紹森;朱山山;尹強(qiáng)飛;何輝;況春華;王飛;余斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 馬鞍山市雙益機(jī)械制造有限公司
地址 243000 安徽省馬鞍山市雨山區(qū)雨山工業(yè)園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)包裝線用氣動(dòng)機(jī)械臂，包括用于吸附包裝紙的吸軸組件、支架、設(shè)置于支架上的旋轉(zhuǎn)架、設(shè)置于支架上且用于控制旋轉(zhuǎn)架進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一氣缸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上的樞軸、設(shè)置于旋轉(zhuǎn)架上且用于控制樞軸旋轉(zhuǎn)的第二氣缸和設(shè)置于樞軸上且用于吸軸組件伸縮運(yùn)動(dòng)的無(wú)桿氣缸及用于控制吸軸組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。本實(shí)用新型的自動(dòng)包裝線用氣動(dòng)機(jī)械臂，利用若干個(gè)氣缸及減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)多維空間的旋轉(zhuǎn)及直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終完成剔除多余包裝材料的動(dòng)作，可以提高生產(chǎn)效率。