一種車道線感知結(jié)果的評測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110725739.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113175937B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN113175937B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G01C21/28（2006.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 范少娟;鄒羽婷;王曦 申請（專利權(quán)）人 天津天瞳威勢電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魯麗美
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-B1018（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┑能嚨谰€感知結(jié)果的評測方法及裝置，通過在車輛行使過程中，利用RTK設(shè)備采集用于車道線感知結(jié)果評測的第一RTK定位數(shù)據(jù)，并基于圖像數(shù)據(jù)（用于車道線感知）中不同幀圖像對應(yīng)的第一RTK定位數(shù)據(jù)，以人工打點建立的基于RTK設(shè)備的車道線的第二RTK定位數(shù)據(jù)為基準，分別對不同幀圖像對應(yīng)的車道線感知結(jié)果進行評測，實現(xiàn)了車道線感知結(jié)果的評測。由于采用高精度定位設(shè)備——RTK設(shè)備，進行基于人工打點的車道線位置數(shù)據(jù)采集，及車輛行使過程中用于車道線感知結(jié)果評測的定位數(shù)據(jù)采集，從而，無需購買高精度地圖等供應(yīng)商服務(wù)，最終實現(xiàn)了一種低成本、高精度的全面評測車道線感知效果的方案。