一種視覺測距精度測試方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011573046.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112729341A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112729341A 申請公布日 2021-04-30
分類號 G01C25/00;G01S19/41;G01S19/25 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王偉平;張釗;劉備備;彭劍;俞劍峰;葉楓;王斌;范少娟;鄒羽婷;王曦;程士慶 申請（專利權(quán)）人 天津天瞳威勢電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙興華
地址 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)松濤路563號1號樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種視覺測距精度測試方法及系統(tǒng)，方法包括：同步第一實時動態(tài)差分設(shè)備、第二實時動態(tài)差分設(shè)備和視覺系統(tǒng)的時鐘；同步采集第一實時動態(tài)差分設(shè)備、第二實時動態(tài)差分設(shè)備和視覺系統(tǒng)中視覺傳感器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；基于第一實時動態(tài)差分設(shè)備和第二實時動態(tài)差分設(shè)備的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，確定在車輛坐標(biāo)系下目標(biāo)的第一橫向距離和第一縱向距離；基于視覺傳感器的坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定在車輛坐標(biāo)系下目標(biāo)的第二橫向距離和第二縱向距離；將第一橫向距離和第一縱向距離分別與第二橫向距離和第二縱向距離進(jìn)行對比，得到視覺測距精度測試結(jié)果。本發(fā)明無需聯(lián)合標(biāo)定，無需目標(biāo)匹配，并且能保證數(shù)據(jù)的精度，簡單有效的實現(xiàn)了對視覺測距精度的測試。