一種可通行區(qū)域的確定方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011588755.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112649013A 公開（公告）日 2021-04-13
申請公布號 CN112649013A 申請公布日 2021-04-13
分類號 G01C21/34;G01S15/931 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳小鵬;王曦;宋健明 申請（專利權(quán)）人 天津天瞳威勢電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尹秀
地址 300384 天津市華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-B1018（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可通行區(qū)域的確定方法、裝置及電子設(shè)備，本發(fā)明使用的當(dāng)前障礙物位置信息是基于障礙物位置初始信息對應(yīng)的超聲波傳感器的當(dāng)前位置信息進(jìn)行修正后得到，使得檢測到的障礙物的位置信息的準(zhǔn)確度較高，進(jìn)而使得基于修正后的障礙物的位置信息確定出的車輛的可通行區(qū)域的準(zhǔn)確度較高，基于可通行區(qū)域進(jìn)行行駛軌跡規(guī)劃的準(zhǔn)確度較高，則車輛能夠避免與障礙物發(fā)生碰撞，車輛行駛安全性較高。進(jìn)一步的，本發(fā)明使用超聲波傳感器進(jìn)行障礙物距離測量，硬件成熟，且成本較低。