一種庫位探測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110782745.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113238237A 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN113238237A 申請公布日 2021-08-10
分類號 G01S15/931（2020.01）I;G01S15/86（2020.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G06K9/32（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 宋健明;王曦 申請（專利權(quán)）人 天津天瞳威勢電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 魯麗美
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-B1018（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種庫位探測方法、裝置及系統(tǒng)，在利用車載超聲波雷達(dá)探測出可泊庫位的位置信息之后，通過識別車載圖像采集設(shè)備采集的圖像信息中的所有障礙物信息，生成在車輛行駛軌跡中的局部障礙物地圖，匹配到與可泊庫位相鄰的目標(biāo)障礙物信息，進(jìn)而通過根據(jù)目標(biāo)障礙物信息對可泊庫位的位置信息進(jìn)行修正，得到準(zhǔn)確的包括寬度、深度以及可泊庫位與車輛行駛方向之間的角度的可泊庫位的位置信息。本發(fā)明基于超聲波雷達(dá)和圖像采集設(shè)備實現(xiàn)對可泊庫位準(zhǔn)確、全面的探測，進(jìn)而使車輛能準(zhǔn)確的停車入位。