一種距離的獲取方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110599755.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN113256701B 公開(kāi)(公告)日 2021-10-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN113256701B 申請(qǐng)公布日 2021-10-01
分類號(hào) G06T7/60(2017.01)I;G06T7/66(2017.01)I;G06T7/73(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 程士慶;劉超生;王曦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 天津天瞳威勢(shì)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉穎
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號(hào)2100室-B1018(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種距離的獲取方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),獲取待測(cè)距物體的實(shí)際高度和圖像,從圖像中提取目標(biāo)區(qū)域,目標(biāo)區(qū)域?yàn)閳D像中的待測(cè)距物體的成像的外接矩形區(qū)域,獲取目標(biāo)區(qū)域的區(qū)域高度,依據(jù)實(shí)際高度、區(qū)域高度、以及第一像素參數(shù)確定第一距離。由于區(qū)域高度為圖像中的待測(cè)距物體的成像的外接矩形區(qū)域在圖像中、豎直方向上的邊的像素?cái)?shù)量,且第一像素參數(shù)為在圖像中、預(yù)設(shè)的單位尺寸在豎直方向上包括的像素的數(shù)量,實(shí)際高度、區(qū)域高度、以及第一像素參數(shù)與待測(cè)距物體與地面的位置關(guān)系無(wú)關(guān),本方法不受待測(cè)距物體所處的地面與設(shè)置有攝像頭的車輛所處的地面是否在同一水平面的影響,可見(jiàn),本方法適用性廣且準(zhǔn)確度高。