一種庫位跟蹤方法及庫位跟蹤系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110035749.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112356831B 公開（公告）日 2021-04-20
申請公布號 CN112356831B 申請公布日 2021-04-20
分類號 B60W30/06(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張立陽;宋健明;王曦 申請（專利權(quán)）人 天津天瞳威勢電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 駱宗力
地址 300384天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)華天道2號2100室-B1018（集中辦公區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種庫位跟蹤方法及庫位跟蹤系統(tǒng)，其中，所述庫位跟蹤方法在庫位跟蹤過程中，基于當(dāng)前幀的環(huán)境圖像信息將庫位容器中的庫位分為第一類庫位和第二類庫位，對第一類庫位依靠環(huán)境圖像信息進行更新，對第二類庫位依靠獲取的輪速信息進行更新，以實現(xiàn)在需要跟蹤的庫位不在環(huán)境圖像信息中時也可進行持續(xù)跟蹤的目的。??